wiringPiを使ってC言語でGPIOからLEDを点滅させる

　LCDになんか表示させるために、まずはC言語でGPIOの制御をできるようにすることを目的として、LEDの点灯実験を行います。

wiringPiのインストール

　参考URL先のをそのままコピペしてます。変える必要もないですしね。

cd /tmp
wget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgz

tar xfz wiringPi.tgz
cd wiringPi/wiringPi
make
sudo make install
cd ../gpio
make
sudo make install

参考URL
Raspberry pi をArduinoみたいに使う - how to code something

wiringPiのテスト

　wiringPiがちゃんとインストールされているかどうか確認するために、まずはshellからLEDの点灯を行います。詳細は参考URLを見てください。

gpio -g mode 17 out  # GPIO 17をoutputにする
gpio -g write 17 1   # GPIO 17のHIGHにする
gpio -g write 17 0   # GPIO 17をLOWにする

　wiringPiとRaspberry Piのピン番号は違うらしく、GPIO 17は「0」らしいです。Cで書くときはこっちの数字を使います。ちなみに変えることもできるみたいです。

gpio mode 0 out  # GPIO 17をoutputにする
gpio write 0 1   # GPIO 17のHIGHにする
gpio write 0 0   # GPIO 17をLOWにする

　どっちでも同じ動作なはずです。

参考URL
Raspberry Pi (3) « stastaka's Blog

プログラム

　これも上の参考URLとかを参考にしてください。

test.c

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

int main (void)
{
    int pin = 0; // GPIO 17

    if (wiringPiSetup() == -1)
        return 1;
    printf("setupOK\n");

    pinMode(pin, OUTPUT);

    while (1)
    {
        printf("loop\n");
        digitalWrite(pin, 1);
        delay(1000);
        digitalWrite(pin, 0);
        delay(1000);
    }

    return 0;
}

実行

sudo gcc test.c -o test -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi
sudo ./test

でコンパイル&実行。

　よし。ちゃんと動いた。